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    摘 要

    随着信息技术的进步和全球化制造技术的进步,企业为了提高自身的竞争力,要求配置效率更高成本更低的加工设备,而传统机床在未来的加工业中会遇到难以克服的困难,例如在高速加工中(轨迹速度达到50m/min)和高效空间曲面加工及机床的通用性方面将无法满足现代加工技术的要求。因此探索和研究一种现代化机床具有十分重要的意义。
    虚拟轴机床与传统的串联式数控机床相比具有很多优越性。传统数控机床各自由度是串联相接的,呈悬臂结构,且层迭嵌套致使传动链长,传动系统复杂,累计误差大,而精度低,成本昂贵,至今多数机床只是4轴联动,极少5轴。而虚拟轴机床的并联式加工中心结构特别简单,传动链极短,刚度大、质量轻、切削效率高、响应快,特别是很容易实现六轴联动,因而,能加工更复杂的三维曲面,且其加工精度和加工粗糙度都直接由控制程序来保证,因此,硬件成本低,而软件附加值高,是一种技术附加值极高的机电一体化产品。
    此研究课题针对现今的机加工趋向,制定了设计一部并联机床实验台的任务,作者与合作人共同设计。其中的并联部分分配给了合作者,作者主要负责并联机床实验台的总体框架结构设计。
    平台大致由并联机构——三根并联丝杠(驱动电机)、铸铁机架、装卡平台和电主轴以及弹簧铣夹头组成。

    关键词:并联机构、虚轴加工、雅可比矩阵、正解算法

    包含以下文件:
    并联模拟6.avi 1.53MB
    摘要 目录.doc 51.5KB
    开题报告.doc 51KB
    并联机床实验台总体方案设计论文.doc 506KB
    solidworks三维图.doc 722.5KB
    原文.doc 892KB
    机架装配.dwg 142.19KB
    竖版.dwg 134.81KB
    电路图.dwg 74.88KB
    横版.dwg 137.71KB
    总体装配图.dwg 172.63KB
    三维图.jpg 64.53KB
    模型树.jpg 102.69KB
    三维模型总装图.jpg 49.87KB
    三爪自定心卡盘.jpg 84.16KB
    机架底座.jpg 45.89KB
    文件目录.jpg 61.49KB
    摘要.jpg 172.69KB
    并联机床实验台总体装配.jpg 66.11KB
    卡爪底座.jpg 53.21KB
    论文内容预览.jpg 265.66KB
    立柱.jpg 74.55KB
    目录.jpg 85.32KB
    电路图.jpg 56.98KB
    结构放大图.jpg 79.61KB
    毕设答辩.ppt 879.5KB
    卡盘装配.SLDASM 229.5KB
    卡爪装配.SLDASM 144KB
    合体.SLDASM 358.5KB
    固定部分.SLDASM 784KB
    机架装配.SLDASM 222KB
    并联模拟.SLDASM 690KB
    底座装配.SLDASM 271KB
    底盘.SLDASM 286KB
    旋转部分.SLDASM 363.5KB
    电主轴装配.SLDASM 137KB
    移动部分.SLDASM 480.5KB
    装配体3.SLDASM 365.5KB
    装配体21111111.SLDASM 280.5KB
    工件.SLDPRT 78KB
    铣夹头.SLDPRT 187.5KB
    端盖.SLDPRT 169KB
    立柱.SLDPRT 367KB
    电主轴.SLDPRT 307KB
    爪座.SLDPRT 766KB
    2l.SLDPRT 157KB
    机架底座.SLDPRT 559KB
    控制面板的立柱.SLDPRT 347KB
    卡盘盘体.SLDPRT 1.27MB
    零件111.SLDPRT 143.5KB
    零件11234.SLDPRT 311KB
    零件11l.SLDPRT 362.5KB
    零件nn.SLDPRT 225KB
    零件n.SLDPRT 215.5KB
    零件4l.SLDPRT 157KB
    零件3l.SLDPRT 149KB
    零件2l.SLDPRT 253.5KB
    零件23l.SLDPRT 661.5KB
    零件1l.SLDPRT 161.5KB
    零件1234.SLDPRT 177KB
    卡爪.SLDPRT 265KB
    展开简介...

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