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    机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
    设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转气压缸或回转气压缸运来实现,其动力则由驱动系统实现。
    加工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。
    机械手的拔刀、插刀动作,大都由气压缸或气压缸动作来完成。
    整个机械手由机械臂伸缩机构,机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。

    目录
    摘要 1
    一、引言 3
    二、加工中心的总体布局 4
    2.1 已知参数 4
    2.2总体布局 4
    2.3 卧式加工中心的机械结构 5
    三、换刀机械手的设计 5
    3.1刀具的交换装置 5
    3.1.1自动换刀装置 5
    3.1.2机械手的种类 6
    3.1.3手爪的选择 11
    3.1.4刀具的夹持 12
    3.2机械手的驱动装置 14
    3.2.1手臂的伸缩运动 14
    3.2.2手爪的开合 14
    3.2.3回转运动 15
    3.2.4直线运动 15
    3.3设计计算 16
    3.3.1手指夹紧力的计算 16
    3.3.2齿轮的设计 16
    3.3.3轴的设计 22
    3.3.4轴承的设计 28
    3.3.5弹簧的设计 31
    3.3.6气压控制回路设计 35
    总结 36
    参考文献 37

    包含以下文件:
    任务书.doc 28KB
    加工中心换刀机械手设计论文定稿(不打印).doc 207KB
    无机械手盘式刀库换刀控制.doc 153.5KB
    刀库及换刀机械手的维护要点.doc 20.5KB
    目录 syk.doc 30.5KB
    论文.doc 211KB
    00机械手毕业论文.doc 563.5KB
    00换刀机械手说明书.doc 521.5KB
    加工中心换刀机械手毕业设计说明书(2003Word).doc 1.74MB
    数控机床润滑系统控制的改进.doc 48KB
    目录.doc 40KB
    气压图形符号.doc 466.5KB
    气动换刀系统图.doc 69.5KB
    毕业设计立式加工中心自动换刀装置说明书.doc 728.5KB
    气压图形符号.doc 466.5KB
    论文(最终).doc 321.5KB
    加工中心换刀机械手毕业设计说明书.docx 1.33MB
    驱动外形.dwg 76.74KB
    驱动装置.dwg 250.73KB
    换刀机械手装配图1.dwg 642.64KB
    机械手.dwg 237.53KB
    回转液压缸.dwg 98.24KB
    驱动装置.dwg 496.53KB
    驱动外形.dwg 77.03KB
    零件图.dwg 244.66KB
    机械手.dwg 237.53KB
    方案.dwg 281.49KB
    换刀机械手.dwg 115.22KB
    回转液压缸.dwg 98.24KB
    加工中心换刀机械手的设计与计算.pdf 436.86KB
    加工中心换刀机械手运动时间的计算.pdf 182.64KB
    小型立式加工中心无机械手自动换刀装置的设计 2.pdf 1.15MB
    小型立式加工中心无机械手自动换刀装置的设计.pdf 271.41KB
    换刀机械手控制系统的设计与研究.pdf 386.12KB
    数控加工中心加工高精度孔系类零件制造工艺探讨.pdf 149.3KB
    数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机_液机械手.pdf 96.2KB
    加工中心换刀机械手运动时间的计算.pdf 182.64KB
    立卧两用凸轮式换刀机械手的设计.pdf 210.9KB
    自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究.pdf 3.82MB
    自动换刀机械手的设计(论文).pdf 6.85MB
    加工中心换刀机械手的维修.pdf 272.86KB
    加工中心换刀机械手的研究.pdf 1.25MB
    加工中心换刀机械手控制系统研究.pdf 251.52KB
    加工中心换刀机械手的设计与计算.pdf 436.86KB
    关于立卧两用换刀机械手的设计.pdf 149.63KB
    一种新结构的立卧换刀机械手.pdf 95.32KB
    一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计.pdf 113.71KB
    基于I_DEAS的加工中心换刀机械手运动仿真.pdf 162.06KB
    数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机—液机械手.pdf 95.05KB
    加工中心自动换刀装置的设计.pdf 99.51KB
    23.pdf 178.25KB
    fulltext.pdf 188.85KB
    fulltext1.pdf 541.77KB
    Machine Learning and Agents.pdf 158.95KB
    On-Line Monitor Design of Finite-State Machines.pdf 177.95KB
    关于立卧两用换刀机械手的设计.pdf 136.23KB
    加工中心刀库机械手换刀位置调整方法.pdf 113.25KB
    加工中心换刀方式的选择.pdf 82.37KB
    00加工中心的自动换刀系统.ppt 6.58MB
    国彩网APP下载字体.rar 2.64MB
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