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小型自助图书馆自动取书装置设计(国彩网APP下载图纸+SW三维模型+说明书)

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    图书自动取书装置是图书馆机器人的一种,是实现图书馆信息化与自动化融合的重要工具。本课题研发一种适用于闭架借阅图书的图书馆图书自动存取装置。该装置可以代替人工完成图书的自动上下架和整理工作,既减轻图书馆员的劳动强度,又提高工作效率。
    本课题在分析图书自动上下架任务规划的基础上,设计基于直角坐标系的3自由度机械手,简单、实用的末端执行器。的主要内容包括:设计用于图书自动存取的直角坐标机械手及其末端执行机构,对机械手的结构设计进行校核和运动卞仿真;在SolidWorks软件坏境下对自动取书机械手进行三维建模及运动仿真。

    包含以下文件:
    自动取书装置.avi 18.17MB
    小型自助图书馆自动取书装置设计.doc 2.27MB
    A2机械手底座.DWG 74.31KB
    A2轴承盖.DWG 83.66KB
    A2轴承座.DWG 90.5KB
    A2电机底板.DWG 106.41KB
    A2滚珠丝杆.dwg 68.94KB
    A2夹持器底座.DWG 100.81KB
    A2丝杠螺母座2.DWG 100.19KB
    A0自动取书装置.DWG 217.56KB
    齿条A2.DWG 151.66KB
    轴承座.jpg 49.42KB
    机械手底座.jpg 59.46KB
    电机底板.jpg 59.15KB
    滚珠丝杠.jpg 43.37KB
    目录及字数.png 123.19KB
    文件清单.png 110.18KB
    总装图.png 27.35KB
    三维模型.png 119.81KB
    末端执行机构装配.SLDASM 355.5KB
    末端执行机构装配.SLDASM 355.5KB
    自动取书装置.SLDASM 1.5MB
    自动取书装置.SLDASM 1.5MB
    巨鳌夹持机械手.SLDPRT 685.5KB
    书架.SLDPRT 191.5KB
    末端执行机构底座.SLDPRT 327KB
    圆导轨.SLDPRT 206.5KB
    圆导轨2.SLDPRT 127KB
    圆导轨3.SLDPRT 139.5KB
    夹持器底座.SLDPRT 615KB
    夹持器角铁.SLDPRT 261KB
    导轨座.SLDPRT 273KB
    拨杆.SLDPRT 147.5KB
    导轨座2.SLDPRT 292.5KB
    机械手底座.SLDPRT 298.5KB
    电机角铁.SLDPRT 481KB
    齿轮.SLDPRT 492KB
    齿条1.SLDPRT 1.27MB
    轴承盖.SLDPRT 189KB
    轴承座2.SLDPRT 236.5KB
    轴承座.SLDPRT 300KB
    轴承6000.SLDPRT 138.5KB
    行星减速步进电机.SLDPRT 371KB
    直线轴承座.SLDPRT 439KB
    联轴器1.SLDPRT 245.5KB
    联轴器2.SLDPRT 228KB
    直线轴承LB10NY.SLDPRT 162KB
    直线轴承KLM12.SLDPRT 152KB
    直线轴承.SLDPRT 225KB
    齿条座.SLDPRT 306KB
    丝杠螺母2.SLDPRT 260.5KB
    32HS20步进电机.SLDPRT 240KB
    圆导轨.SLDPRT 206.5KB
    圆导轨2.SLDPRT 127KB
    圆导轨3.SLDPRT 139.5KB
    夹持器底座.SLDPRT 615KB
    夹持器角铁.SLDPRT 261KB
    导轨座.SLDPRT 273KB
    导轨座2.SLDPRT 292.5KB
    巨鳌夹持机械手.SLDPRT 685.5KB
    书架.SLDPRT 191.5KB
    丝杠螺母2.SLDPRT 260.5KB
    6003轴承.sldprt 840KB
    86HS35步进电机.SLDPRT 234.5KB
    32HS20步进电机.SLDPRT 240KB
    6003轴承.sldprt 840KB
    86HS35步进电机.SLDPRT 234.5KB
    丝杠.SLDPRT 228.5KB
    丝杠2.SLDPRT 192KB
    丝杠螺母.SLDPRT 263.5KB
    拨杆.SLDPRT 147.5KB
    末端执行机构底座.SLDPRT 327KB
    轴承座.SLDPRT 300KB
    轴承座2.SLDPRT 236.5KB
    轴承盖.SLDPRT 189KB
    齿条1.SLDPRT 1.27MB
    齿条座.SLDPRT 306KB
    齿轮.SLDPRT 492KB
    丝杠.SLDPRT 228.5KB
    丝杠2.SLDPRT 192KB
    轴承6000.SLDPRT 138.5KB
    行星减速步进电机.SLDPRT 371KB
    机械手底座.SLDPRT 298.5KB
    电机角铁.SLDPRT 481KB
    直线轴承.SLDPRT 225KB
    直线轴承KLM12.SLDPRT 152KB
    直线轴承LB10NY.SLDPRT 162KB
    直线轴承座.SLDPRT 439KB
    联轴器1.SLDPRT 245.5KB
    联轴器2.SLDPRT 228KB
    丝杠螺母.SLDPRT 263.5KB
    自动取书装置.STEP 6.44MB
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